湖北汽车工业学院东风HUAT无人驾驶(FSAC)车队

2022年07月02日 18:36 兰建平 点击:[]

 


 

 

1、关于无人驾驶

无人驾驶的概念初提就像元宇宙一样虚幻却又向往,但在行业的不断践行与创造下,无人驾驶已有相应体系。无人驾驶汽车也称智能车、无人自动驾驶车、自主导航车或轮式移动机器人,是室外移动机器人在交通领域的重要应用。无人驾驶车系统是一个集环境感知、规划决策和多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统,也是充分考虑车路合一、协调规划的车辆系统,更是智能交通系统的重要组成部分。

 

无人驾驶汽车利用传感器技术、信号处理技术、通讯技术和计算机技术等,通过集成视觉、激光雷达、超声传感器、微波雷达、GPS、里程计、磁罗盘等多种车载传感器来辨识汽车所处的环境和状态,并根据所获得的道路信息、交通信号的信息、车辆位置和障碍物信息做出分析和判断,向主控计算机发出期望控制,控制车辆转向和速度,从而实现无人驾驶车辆依据自身意图和环境的拟人驾驶。

 

2 FSAC赛事介绍

在宇宙的征途中,每颗星都有自己的轨迹,在生命的博弈里,都有自己的棋局,高岸为谷,深谷为陵,遵循自己的发展时区,登上无人驾驶赛道,更欲深入无人车的世界,参加全国性赛事,见证更多无人驾驶创作者的作品。

“FSAC大赛”是由中国汽车工程学会推出的科普中心系列赛事中最高水平的创新大赛。中国大学生无人驾驶方程式大赛,面向国内各高校的本科生和研究生群体,培养包括汽车、电子、自动控制、通信、自动化、光学等领域的高端跨界人才。FSAC大赛要求各大高校车队的本科生和研究生构想,设计,制造,开发完成一辆无人驾驶方程式赛车并完成比赛。

 

3 、我们的A30赛车

日夜伴星河,朝阳兼风雨,于现实中将梦想书写,制造属于我们的赛车,赛车采用企业主流的正向V型开发模式,在往年经验与技术的基础上,优化结构设计,以高可靠性、高精控制、高识别率作为赛车的设计理念。完善数据采集系统,全面自主设计制造A30号赛车。

 

A30赛车

 

无人驾驶控制图

俗话说,三分设计七分调。赛车的调试可不是什么简单的事,想要让车在赛道大放异彩可少不了一次又一次的调试与调整,大家分工明确,调试也在有序进行中,从对每一块电路板的细微调整,到对车身布局的整体把控,都要通过不断地推敲与配合,才能发挥出一加一大于二的作用。

满怀热血的队员们,在一次次的调试中发现问题、总结经验,在大家的齐心协力下,调试工作有条不紊地进行,工作辛苦相伴,仍存笑容,也能收获满满的幸福回忆。夜幕降临,风中透着一股凉爽,一切工作准备就绪后,车轮开始转动,在这看似平静的夏夜。随着时间一分一秒的流逝,从红日初升到晚霞绯红,太阳升起又将落下,我们的热情超越了时间,这是HUAT人与无人驾驶方程式赛车的双向奔赴。

 

视觉感知图

 

激光雷达锥桶识别点云图

 

 

调试之顶着烈日

 

调试之赶着晚霞

 

调试之追着月亮

 

赛车线上仿真测试

4、东风HUAT无人驾驶车队

湖北汽车工业学院东风HUAT无人驾驶方程式赛车队是一个展示和证明队员的创造力和工程技术水平的实践平台。车队以赛车为对象,以汽车新能源、汽车智能化为方向,旨在培养与未来无人汽车产业紧密相连的高级应用型汽车人才。 

东风HUAT无人驾驶方程式车队于2018年成立。团队成员由机械、材料、车辆、计算机、智能、智科等多个专业的本科生和研究生组成。队员划分为四个小组:机械组、电气设计组、算法组和项目管理组。各小组分工明确,协同工作。

 

东风HUAT车队组织架构

 

2021赛季FSAC 赛前答辩预演

 

核心队员合影

 

车队全体队员合影

 

车队周例会

 

车队内部技术交流

 

车队气氛严肃活泼,大家协同配合,共同努力,荣获优秀车队管理及传承奖。

 

奖项颁布

5、 队员风采

i. 郭文韬

郭文韬,男,汉族,中共党员,现任东风HUAT无人驾驶方程式赛车队队长兼机械组组长。 

 

所得荣誉

竞赛类:21赛季蔚来杯全国大学生无人驾驶方程式大赛第七名,累计荣获国家级奖项12项,省级4项,校级20余项。

校园类:湖北省大学生艺术节二等奖;校三好学生标兵;优秀教官等。

奖学金:国家奖学金;国家励志奖学金;一等人民奖学金;东风奖学金等。

论文类:一作身份发表论文:《ADC12铝合金化学镀Ni-Cu-Sn-P合金镀层性能的研究》。

车队感悟
    潜心学业,夯实专业基础;矢志创新,勇攀科研高峰;秉承“做人做事做车”的宗旨,不负韶华,继续前行。

ii. 加喜

加喜男,汉族,现任东风HUAT无人驾驶方程式赛车算法组组长

 

所得荣誉

竞赛类:21赛季蔚来杯全国大学生无人驾驶方程式大赛第七名,累计荣获世界1项,国家级7项,省级2项,校级9项等;

校园类:第八期汽院人》翰林优秀团员学生标兵等;

奖学金1次国家奖学金2次国家励志奖学金7次一等人民奖学金东风少农奖学金等

论文类:一作身份发表论文《MUAN: Multi-Scale Up-Sampling Aggregation Network for 3D Point Cloud Segmentation(SCI, JCR Q2, IF 5.343)作身份发表论文《基于激光雷达锥桶检测算法》

车队感悟

虽然羽毛,但要勇攀高峰秉承“做人做事做车”的宗旨,循序渐进,研精覃思。

iii. 汤文靖

汤文靖,男,汉族,团员,现任东风HUAT无人驾驶方程式赛车感知组组长

 

所得荣誉:

竞赛类:
1.第十七届全国大学生机器人大赛Robocon三等奖队长
2.十三届全国大学生“恩智浦杯智能汽车竞赛华南赛二等奖
3.2017年湖南省大学生电子设计竞赛二等奖队长
4.2021赛季蔚来杯全国大学生无人驾驶方程式大赛第七名
校园类:
2019届湖南省普通高等学校创新创业优秀毕业生
专利:
1.一种睡眠监督监测与督管系统受理中排第一
2.一种基于激光雷达和相机融合的赛道锥桶检测方法受理中排第二
3.一种线控底盘电子芯片电路板防护装置受理中排第二
4.反应釜内衬清洗装置排第三
5.口罩防护性能测试装置排第三
6.反应釜内衬清洗装置分隔机构排第五
车队感悟:
  星光不问赶路人,岁月不负有心人。梦想也许会迟到,但从不会缺席!你追逐梦想的样子,真的很美!

iv. 董冯雷

董冯雷,现任东风HUAT无人驾驶方程式赛车队机械组组长。

 

所得荣誉

竞赛类:

18赛季中国大学生方程式汽车大赛全国第三名

19赛季中国大学生方程式汽车大赛全国第二名

21赛季蔚来杯全国大学生无人驾驶方程式汽车大赛第七名等

奖学金:多次获得人民奖学金、东风奖学金等

车队感悟:

一份耕耘一分收获,只有沉下心来,专注目标,才能不负努力。

v. 张宝宝

张宝宝,男,2019级澳门太阳集团游戏官方网址研究生,无人驾驶方程式赛车队电气组组长

 

获奖荣誉:

学业

获得2019-2020学年一等学业奖学金、2020-2021学年二等学业奖学金;

竞赛

获得“兆易创新杯”第十五届中国研究生电子设计竞赛华中赛区“三等奖”、第六届中国“互联网+”大学生创新创业大赛校“金奖”,湖北省“三等奖”;

学术成果

发表汽院学报一篇,申请软件著作权一项,发明专利两项;

科研参与横纵项课题7项

车队感悟:

做人做事做车,积极向上。

 

6、车队成果

FSAC作为FSC赛事中级别最高、难度最大的项目,在最新结束的2021赛季的FSAC赛事中,斩获全国第七的好成绩。 

 

同时,车队作为一个锻炼学生工程实践能力的一个平台,无论在动手能力还是科研技术方面的能力都获得极大的提高。近近几年产出论文10余篇,专利20余项。

7、队长寄语

我代表车队,热烈地欢迎各专业的同学们加入到无人车队这个大家庭。希望你的加入与大家的共同努力,能将车队打造成一个前景辉煌,战无不胜的优秀队伍。

你想拥有永不后悔的青春吗?在这里你能体验到速度与激情,可以将自己的青春挥洒在一个用无数梦想编织成的赛车梦之中!所以,请加入我们,你必将体验到无悔的青春!

 

A30赛车参赛视频

 


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